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Piazza San Michele è situata nello stesso luogo del forum romano. Ampliata nel medioevo, vi si aprirono banchi di cambisti e botteghe di mercanti di sete. "Verso il 1492 fu lastricata di mattoni per costa a spina di pesce.
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Dal 1699 al 1705 fu pavimentata a calcare bianco, il piano fu rialzato di due scalini e fu delimitato con i colonnini perimetrali uniti da catene; nel 1863 venne collocata al centro la stuatua a Francesco Burlamacchi, dello scultore Ulisse Cambi. Sui lati est e ovest rimangono case dei secc. XIII e XIV, assai interessanti, perchè non restaurate, quelle dietro l'abside della chiesa". Cfr.: Belli Barsali I., "Lucca Guida...", pp. 141-142.
